ਪਿਨਾਕਾ ਰਾਕੇਟ ਦੇ ਬੇਹਤਰ ਸਿਸਟਮ ਜੋ ਫੌਜ , ਖੋਜ ਅਤੇ ਵਿਕਾਸ ਸੰਸਥਾ (ਡੀ ਆਰ ਡੀ ਓ) ਵੱਲੋਂ ਵਿਕਸਿਤ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹੈ , ਦਾ ਉਡੀਸ਼ਾ ਤੱਟ ਤੋਂ ਲਾਂਬੇ ਇੰਟੈਗ੍ਰੇਟਿਡ ਟੈਸਟ ਰੇਂਜ ਚੰਦੀਪੁਰ ਵਿੱਚ ਸਫ਼ਲਤਾਪੂਰਵਕ ਪ੍ਰੀਖਣ ਕੀਤਾ ਗਿਆ । 04 ਨਵੰਬਰ 2020 ਨੂੰ ਇਨਹਾਂਸਡ ਪਿਨਾਕਾ ਸਿਸਟਮ ਨੂੰ ਇਸ ਦੇ ਪਹਿਲੇ ਡਿਜ਼ਾਇਨ ਦੇ ਮੁਕਾਬਲੇ ਘੱਟ ਕੀਤੀ ਲੰਬਾਈ ਨਾਲ ਲੰਬੀ ਰੇਂਜ ਕਾਰਵਾਈ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਨ ਲਈ ਚੁਣਿਆ ਗਿਆ ਸੀ । ਡਿਜ਼ਾਇਨ ਤੇ ਵਿਕਸਿਤ ਕਰਨ ਦਾ ਕੰਮ ਪੁਣੇ ਅਧਾਰਿਤ ਡੀ ਆਰ ਡੀ ਓ ਲੈਬਾਰਟਰੀਆਂ ਜਿਵੇਂ ਆਰਮਾਮੈਂਟ ਰਿਸਰਚ ਐਂਡ ਡਿਵੈਲਪਮੈਂਟ ਇਸਟੈਬਲਿਸ਼ਮੈਂਟ , ਏ ਆਰ ਡੀ ਈ ਅਤੇ ਹਾਈ ਐਨਰਜੀ ਮਿਨਰਲਸ ਰਿਸਰਚ ਲੈਬਾਰਟਰੀ ਐੱਚ ਈ ਐੱਮ ਆਰ ਐੱਲ ਨੇ ਕੀਤਾ ਹੈ ।
ਲਗਾਤਾਰ ਕੁੱਲ 6 ਰਾਕੇਟ ਲਾਂਚ ਕੀਤੇ ਗਏ ਸਨ ਅਤੇ ਇਹ ਮੁਕੰਮਲ ਮਿਸ਼ਨ ਦੇ ਮੰਤਵ ਮੁਤਾਬਿਕ ਹੋਏ ਹਨ । ਪ੍ਰੀਖਣ ਕੀਤੇ ਗਏ ਰਾਕੇਟਾਂ ਨੂੰ ਐੱਮ ਐੱਸ ਇਕੋਨੋਮਿਕ ਐਕਸਪਲੋਸਿਵਸ ਲਿਮਟਿਡ ਨਾਗਪੁਰ ਨੇ ਬਣਾਇਆ ਹੈ , ਜਿਸ ਨੂੰ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਟਰਾਂਸਫਰ ਕੀਤੀ ਗਈ ਹੈ । ਉਡਾਨ ਦੇ ਸਾਰੇ ਆਰਟੀਕਲਜ ਨੂੰ ਟਰੈਕ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਸੀ ਅਤੇ ਇਹ ਟਰੈਕਿੰਗ ਰੇਂਜ ਯੰਤਰਾਂ ਜਿਵੇਂ ਟੈਲੀਮਿਟ੍ਰੀ , ਰਡਾਰ ਅਤੇ ਇਲੈਕਟ੍ਰੋ ਆਪਟੀਕਲ ਟਰੈਕਿੰਗ ਸਿਸਟਮਸ ਰਾਹੀਂ ਕੀਤੀ ਗਈ , ਜਿਸ ਨੇ ਉਡਾਨ ਦੀ ਕਾਰਗੁਜ਼ਾਰੀ ਦੀ ਪੁਸ਼ਟੀ ਕੀਤੀ ਹੈ । 
ਪਿਨਾਕਾ ਰਾਕੇਟ ਦਾ ਇਨਹਾਂਸਡ ਵਰਜਨ ਮੌਜੂਦਾ ਪਿਨਾਕਾ ਐੱਮ ਕੇ — 1 ਰਾਕੇਟ ਦੀ ਜਗ੍ਹਾ ਲੈਣਗੇ । ਜੋ ਇਸ ਵੇਲੇ ਨਿਰਮਾਣ ਅਧੀਨ ਹਨ ।
 

ਏ ਬੀ ਬੀ / ਐੱਨ ਏ ਐੱਮ ਪੀ ਆਈ / ਕੇ ਏ / ਆਰ ਏ ਜੇ ਆਈ ਬੀ